اشتباه در حقوق عبارت است از تصور خلاف واقع مرتکب نسبت به حکم یا موضوع قانون یا ماهیت یا عناصر تشکیل دهنده جرم می‌باشد.[1]

در حقوق جزا از مفهومی که در فقه به شبهه یاد می‌شود با عنوان اشتباه تعبیر شده.    

در حقوق جزای اغلب كشورها با اعتقاد به عدم تاثیر جهل حكمی بر مسئولیت كیفری، قاعده جهل به قانون رافع مسئولیت كیفری نیست را با دلائل گوناگون پذیرفته‌اند.  به این معنی كه پس از تصویب و انتشار قانون، فرض بر این است كه عموم افراد از آن مطلع شده‌اند و كسانی كه در مقام آگاه شدن از قانون بر نیامده‌اند مسلماً در این راه مسامحه و سهل انگاری كرده‌اند